固定翼飞行器建模(二)——MATLAB/Simulink建模、配平及线性化

如升降舵、副翼、方向舵、襟翼以及发动机螺旋桨的转速与压力，通过调整外部输入实现。环境输入则涉及重力、空气密度和外界风场的建模，模拟真实飞行条件。飞行器本体建模涵盖了力与力矩的计算，以及六自由度动力学模型的构建。

固定翼无人机配平主要考虑的是在特定飞行状态下，确保飞行器能够稳定、高效地执行任务。在本期文章中，我们将基于官方Simulink示例，完成固定翼的建模、配平以及线性化过程。首先，模型被分为pilot输入、environment环境输入以及飞行器本体三部分。

最后，我们总结一下本期内容。在六自由度动力学部分，我们介绍了运动学方程和动力学方程，并讲解了Simulink中的六自由度动力学模块。下一期，我们将带来固定翼飞行器在Simulink中的建模、配平及线性化的讲解。

首先要弄清楚什么是工作点（也叫稳态工作点）和线性化这两个概念。你查一下维基百科、百度百科都有介绍。

公式]机体角速度：[公式]机体角加速度：[公式]机体系加速度：[公式]通过`ctrl+u`可查看模块内部结构，遵循前面介绍的方程组构建。 小结总结来说，通过理解并输入合外力和力矩，六自由度动力学部分就可在Simulink中模拟飞行器动态行为。下期将继续探讨固定翼飞行器在Simulink中的建模、配平和线性化。